课程定位与目标

1. 课程定位

• 衔接先修：高等数学、电工电子、理论力学、机械原理等基础课程。

• 支撑后续：机电一体化、机器人技术、数控技术、伺服系统、智能装备设计等专业课程。

• 培养能力：建立动态系统思维，掌握从建模 — 分析 — 校正 — 设计的完整控制工程方法。

2. 核心目标

掌握自动控制基本概念、负反馈原理与系统组成。

熟练建立机械 / 机电系统的数学模型（微分方程、传递函数、方框图）。

运用时域、频域、根轨迹三大方法，分析系统稳定性、动态 / 稳态性能。

掌握系统校正方法，具备设计简单机械控制系统的能力。

能借助 MATLAB 等工具进行控制系统仿真与工程问题求解。

应用价值

• 支撑智能制造、工业机器人、精密机械、自动化装备等领域的系统设计与调试。

• 培养工程师必备的动态系统分析与控制设计能力，是机械工程师向智能化转型的核心知识底座。