本课程是一门重要的专业基础课，理论性强且与专业知识密切联系。本课程的基本要求是在掌握控制论的基本理论和概念的基础上，对于常见的机械系统进行建模，并能够应用控制论中的时域分析法和频域分析法进行系统性能分析、设计与校正等。

通过本课程学习，达到以下教学目标：

知识目标：本课程以经典控制论为理论基础、以机械系统或生产过程为研究对象。学习本课程的目的，在于使学生能以动力学的观点而不是以静力学的观点去分析研究一个机械工程系统，为今后学习后续课程以及从事与本专业有关的工程技术工作和科学研究工作打下一定的基础。

能力目标：对于机械专业的学生来讲，主要是能结合机械工程实际，应用控制论的基本方法来分析、研究和解决其中的技术问题。这包含两个方面：一是对生产过程中存在的问题能够以控制论的观点和思想方法进行科学分析，找出问题的本质和有效的解决方法；二是如何控制一个机械系统，使之按预定的规律运动，达到最佳经济性能指标。

素质目标：通过本课程的学习，使学生掌握自动控制原理，控制系统的性能要求；具有对机械系统分析建模能力及分析控制系统的能力；形成科学思维和创新习惯，掌握中国制造观念；体会专业知识蕴含的德育元素，从系统的角度看待“和谐社会”和“和谐集体”；使学生具有良好的接受新知识、新事物的意识以及创新意识，树立理论联系实际的工程观点和提高学生分析问题和解决问题的能力，提高综合素质。