本课程分为7大知识点：

一机电一体化概述：

1机电一体化含义、种类及发展；

2.机电一体化系统组成及技术体系；

3.机电一体化发展趋势

4.机电一体化设计方法、设计类型及设计流程

5.现代设计方法

二机械设计理论

1.机械系统要求及组成

2.机械系统模型建立及性能分析

3.传动机构要求、种类、特点及选用

4.导向机构、旋转支承机构、轴系要求及选用

5.执行元件种类及选用

三计算机控制技术

1.计算机控制系统的组成、特点、类型；

2.工业控制计算机含义、特点、类型

3.单片机控制及应用

4.Arduino介绍及应用

5.总线工业控制机总成、特点及模块

四PID控制算法

1.模拟PID、数字PID原理及特点；

2.PID比例环节、微分、积分环节对控制系统影响；

3.数字PID整定原理及方法；

4.PID控制实例及方法；

五检测技术

1.传感器要求、分类及常用传感器；

2.机器视觉系统及应用；机器视觉系统；常用软件

六伺服技术

1.伺服的概念、伺服的目的、伺服系统的分类

2.伺服系统组成、要求

3.直线电动机、DD电动机、音圈电动机 

七MCGS组态软件技术

1.软件的介绍、组成及工作方式；

2.软件应用实例