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机器人原理及应用

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本课程共7章，依次介绍机器人的基础知识、机器人的驱动方式、传感器、运动学及轨迹规划。课程既注重基础理论又关注理论强化-实际应用的部分。

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2.1 步进电机及其在机器人中的应用

核心知识点：

1.步进电机的工作原理；

2.适用场合；

3.3 机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及其应用

核心知识点：

1.交流伺服电机的工作原理；

2.应用场景；

3.与其他常用电机的区别；

4.2 机器人液压驱动与控制技术及其应用

核心知识点：

1.液压系统的组成及工作原理；

2.液压驱动的优缺点；

3.应用场景；

5.1 常用的运动测量传感器

核心知识点：

1.了解目前常用的7种运动测量传感器（原理、组成）；

2.不同常感器的使用场合，能够触类旁通，结合不同生活场景说出可选择的传感器类型。

徐萌

2.1 步进电机及其在机器人中的应用

完

16:00

3.3 机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及其应用

完

16:00

4.2 机器人液压驱动与控制技术及其应用

完

16:00

5.1 常用的运动测量传感器

完

16:00

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