现代控制理论
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《现代控制理论》为专业选修课,是解决多输入、多输出系统的分析与综合问题的重要理论基础。通过学习,掌握现代控制理论基础与方法,以时域法特别是状态空间法为主,研究系统状态的运动规律,并按所要求的各种指标最优为目标来改变系统的运动规律。
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《现代控制理论》为专业选修课,是在经典控制理论基础上,伴随着计算机技术的发展和普及逐步发展起来的,是解决多输入多输出系统的分析与综合问题的重要理论基础。通过学习,掌握现代控制理论基础与方法,以时域法特别是状态空间法为主,研究系统状态的运动规律,并按所要求的各种指标最优为目标来改变系统的运动规律。为后续课程的学习,及以后从事复杂控制系统的研究打下基础。


朱哈南

朱哈南,副教授,硕士

毕业院校:哈尔滨理工大学

 业:电气工程

研究方向:电力电子

学时地位:哈尔滨市人工智能学会理事,黑龙江省技术创新方法研究会会员,国家二级创新工程师。

教改科研:主持黑龙江省高等教育教学改革研究项目1项,参与黑龙江省教育教学改革项目3参与黑龙江省自然科学基金3项;校级课程思政示范课程《现代控制理论》负责人;校级重点课程《电力电子技术》负责人;2024年被聘为哈尔滨石油学院“双双能型”教师;公开发表论文12篇(EI检索5篇),获授权实用新型专利18项,作为副主编出版教材2部。

曾获得哈尔滨石油学院师德先进个人称号;哈尔滨石油学院优秀共产党员称号;哈尔滨石油学院2019年度新教师课堂教学竞赛三等奖;2024年5月获得“第六届全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛”电路组二等奖;两次获得“全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛”三等奖;指导学生完成黑龙江省大学生创新创业项目8项,其中国家级1项;指导学生参加互联网+挑战杯等大学生学科专业竞赛获奖二十余次。


第3章 控制系统的能控性和能观测性
第5章 线性定常系统的综合
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